GitLab.

При том, что я сам фанат Джиры, я использовал GitLab на нескольких проектах размером от 1го до 5 человек. Инструмент очень удобный.
— борды можно настраивать по своему усмотрению
— сущность релиз есть
— можно настраивать темплейты для задач (например, баг, фича реквест, исследование и т.д.), при этом можно сразу к ним в шаблоне прописать лейблы, по которым потом можно фильтровать и настраивать доску
— в проекте есть тут же рядом с кодом и бордой вики
— можно проставлять веса для задач
— с помощью лейблов можно вообще как угодно подстроить многое штуки под себя
— ессно, прекрасная интеграция мерж реквестов и номеров тикетов
— конечно же, в рамках всей организации есть кросс-ссылки по проектам, людям, задачам, брачная и т.д.
— service desk для вашего продукта прямо из коробки
— (оффтопик, потому просто укажу вкратце) сюда же всякие докер регистри и регистри для npm пакетов; прекрасная и удобная в настройке CI/CD; и прочее

Для примера можно зайти на доску самого ГитЛаба (она конечно сильно перегружена, но может будет полезно) — https://gitlab.com/gitlab-org/gitlab/-/boards

Вот несколько фич о которых говорил выше:
https://docs.gitlab.com/ee/user/project/issue_board.html (тут даже нагляднее, чем сам проект гитлаба)
https://docs.gitlab.com/ee/user/project/milestones/ (майлстоуны можно использовать и как релизы, и как спринты)
https://docs.gitlab.com/ee/user/project/time_tracking.html (тайм трекинг)

В платных версиях есть еще больше вкусных фич для ведения проектов: эпики, роадмапы и прочее.